Lancelot を使用すると、Merlin ファームウェアを実行している ASUS ルーターで VPN クライアントをオンまたはオフにすることができます。 VPN クライアントをアプリから制御するだけでなく、ホーム画面のウィジェットから制御したり、Siri を使用したりすることもできます。ショートカットを作成し、ショートカット アプリの自動化またはショートカットを使用して VPN クライアントをオンまたはオフにすることもできます。

ASUS ルーターがサポートされているかどうかは、こちらで確認できます。
https://www.asuswrt-merlin.net